Τα Συναψιδωτά είναι ο κλάδος που περιλαμβάνει τα θηλαστικά και όλους τους εξαφανισμένους συγγενείς τους που βρίσκονται πιο κοντά στα θηλαστικά παρά στα ερπετά και τα πτηνά. Η γραμμή τους χωρίστηκε από εκείνη των Σαυρόψιδων πριν από περισσότερα από 300 εκατομμύρια χρόνια, μέσα στο Λιθανθρακοφόρο, και κατά το Πέρμιο ήταν τα κυρίαρχα χερσαία σπονδυλωτά, πριν από την άνοδο των δεινοσαύρων.

Το όνομά τους προέρχεται από ένα και μόνο άνοιγμα στο κρανίο πίσω από κάθε κόγχη του ματιού, το κροταφικό άνοιγμα, το οποίο δίνει χώρο και στήριξη στους μύες της σιαγόνας. Τα πρώτα συναψιδωτά ήταν παλιότερα γνωστοί ως «θηλαστικόμορφα ερπετά».

Τα συναψιδωτά δοκιμάστηκαν σκληρά στη μεγάλη μαζική εξαφάνιση στο τέλος του Περμίου, και έπειτα η κυριαρχία της ξηράς πέρασε για πολύ καιρό στα σαυρόψιδα. Σήμερα ο μόνος κλάδος των συναψιδωτών που επιβιώνει είναι τα θηλαστικά, τα οποία όμως είναι εξαιρετικά πολυποίκιλα.