Οι Βελεμνίτες (Belemnitida) ήταν εξαφανισμένα Κολεοειδή κεφαλόποδα που άνθισαν κατά την Ιουρασική και την Πρώιμη Κρητιδική περίοδο. Σε αντίθεση με τα Αμμωνιτοειδή, τα οποία είχαν εξωτερικά ελικοειδή κελύφη, οι βελεμνίτες διέθεταν εσωτερικό κέλυφος που κατέληγε σε μια συμπαγή ασβεστιτική ακίδα, συνήθως σε σχήμα πούρου, το οποίο συχνά είναι το μόνο τμήμα που διατηρείται ως απολίθωμα.

Έμοιαζαν με τα καλαμάρια στη γενική μορφή τους, αλλά διέφεραν επειδή είχαν δέκα βραχίονες με άγκιστρα αντί για βεντούζες και μια βαρεία ακίδα αντί για το εύκαμπτο γλαδίο των σύγχρονων καλαμαριών. Ήταν γρήγορα, σαρκοφάγα ζώα που κυνηγούσαν ψάρια και ασπόνδυλα, ενώ οι ακίδες τους, τα οποία σώζονται σε τεράστιους αριθμούς, αποτελούν σημαντικά δείκτες-απολιθώματα για τα μεσοζωικά στρώματα.

Οι βελεμνίτες άρχισαν να φθίνουν στην Ύστερη Κρητιδική και εξαφανίστηκαν κατά την κρίση Κρητιδικής–Παλαιογενής, αφήνοντας ως επιζώντες συγγενείς τους τα καλαμάρια, τις σουπιές και τα χταπόδια.