Τα Σκαφόποδα είναι θαλάσσια μαλάκια εξειδικευμένα στον ενδοβενθικό τρόπο ζωής, που χαρακτηρίζονται από το σωληνοειδές, χαυλιοειδές κέλυφός τους, ανοιχτό και στα δύο άκρα. Δεν έχουν διακριτή κεφαλή και μάτια, ενώ η επιμήκης μανδυακή κοιλότητα κατευθύνει το νερό από το οπίσθιο προς το πρόσθιο άνοιγμα. Ένα κωνικό, μυώδες πόδι αγκυρώνει το ζώο κατακόρυφα μέσα στο μαλακό ίζημα.

Χαρακτηριστικό των Σκαφοπόδων είναι τα πολυάριθμα, λεπτά και συσταλτά νημάτια που χρησιμοποιούνται για τη σύλληψη μικρών βενθικών θηραμάτων, κυρίως τρηματοφόρων, τα οποία στη συνέχεια επεξεργάζονται με τη ράδουλα. Το σύστημα αυτό σίτισης δεν έχει ανάλογο σε καμία άλλη ομάδα μαλακίων και αποτελεί το πιο διαγνωστικό γνώρισμα των Σκαφοπόδων.

Τα Σκαφόποδα διαθέτουν απολιθωματικό αρχείο που ξεκινά ήδη από το πρώιμο Παλαιοζωικό, αποτελούμενο κυρίως από μεμονωμένα κελύφη. Οι απολιθωμένες και οι σύγχρονες μορφές παρουσιάζουν ελάχιστες μεταβολές στη γενική μορφολογία, γεγονός που υποδηλώνει μακροχρόνια σταθερότητα του σωματικού σχεδίου και της οικολογίας των Σκαφοπόδων.