Τα Δεινοσαύρια είναι ένας κλάδος ερπετών που εμφανίστηκε για πρώτη φορά κατά την Ύστερη Τριαδική περίοδο, πάνω από 230 εκατομμύρια χρόνια πριν. Εκείνο που ξεχωρίζει τους δεινόσαυρους από τους πιο κοντινούς συγγενείς τους είναι η εντελώς όρθια στάση τους: σε αντίθεση με τους κροκόδειλους και άλλα ερπετά που έρπονται, οι δεινόσαυροι στέκονταν με τα πόδια ακριβώς κάτω από το σώμα τους, πράγμα που επέτρεπε πιο αποδοτικό περπάτημα και τρέξιμο. Επιπλέον, είχαν κοινά ανατομικά χαρακτηριστικά στον σκελετό τους, όπως μια ανοικτή κοτύλη στο ισχίο και εξειδικευμένα οστά στα άκρα, τα οποία υποστήριζαν τον ενεργό τρόπο ζωής τους.

Οι Δεινόσαυροι γρήγορα διαφοροποιήθηκαν σε έναν εκπληκτικό πλούτο μορφών· από τα μακρύλαιμοα αυρόποδα και τα κερασφόρα κερατόψια, μέχρι ταχύτατους θηρευτές όπως ο Βελοσιράπτορας. Αν και η παραδοσιακή ταξινόμηση τους χωρίζει σε Σαυρίσχια και Ορνιθίσχια, νεότερες μελέτες προτείνουν ότι αυτό μπορεί να χρειάζεται επανεξέταση και η σχετική συζήτηση συνεχίζεται.

Για περισσότερα από 160 εκατομμύρια χρόνια, οι δεινόσαυροι κυριαρχούσαν στα περισσότερα χερσαία οικοσυστήματα. Έπειτα, στο τέλος της Κρητιδικής περιόδου, ένα παγκόσμιο καταστροφικό γεγονός, πιθανόν προκληθέν από πρόσκρουση αστεροειδούς, εξαφάνισε όλους τους μη πτηνόμορφους δεινόσαυρους. Μόνο η εξελικτική γραμμή των πτηνών επέζησε, μεταφέροντας την κληρονομιά των Δεινοσαύρων μέχρι σήμερα.

Οι Δεινόσαυροι δεν πρέπει να συγχέονται με τους πτερόσαυρους, τα ιπτάμενα ερπετά της ίδιας εποχής, ούτε με τους κροκόδειλους, αν και όλοι αυτοί οι οργανισμοί έχουν κοινό πρόγονο βαθιά μέσα στο γενεαλογικό δέντρο των αρχοσαύρων.