Τα Ἐχινοειδῆ κλάδος ἐστὶν ἐχινοδέρμων, ὃ περιέχει τοὺς ἐχίνους καὶ τοὺς συγγενεῖς αὐτῶν. Ἰδίως γνωρίζονται διὰ τὸν συμπαγή καὶ ἔξωθεν ὁρατόν σκελετόν, τον καλούμενον «κάψαν», ἐκ στενῶς ἠρμοσμένων πλακῶν ἀσβεστιτικῶν. Το συνεχές τοῦτο κέλυφος τα ἐχινοειδῆ διακρίνει ἀπὸ τῶν εὐμεταβλήτων σωμάτων ἄλλων ἐχινοδέρμων.

Ἡ τῆς κάψας ἐπιφάνεια πολλάκις φέρει ἄκανθας κινητάς, καὶ διατέτρηται διὰ πόρων, ἐν ταῖς βαδιακρικαῖς ζώναις τεταγμένων, οἵτινες ὑποστηρίζουσιν ἰδίας ἀποφύσεις. Ἡ τοιαύτη συγχώνευσις τῶν μερῶν κινήσεώς και δομῆς σκελετικῆς κοινὸν γνώρισμα τοῦ κλάδου ἐστίν.

Τὰ Ἐχινοειδῆ πρῶτον ἐν τῷ Ὀρδοβικίῳ χρόνῳ ἐφάνησαν, καὶ μάλιστα ἐποίκιλαν ἀπὸ τῆς Μεσοζωικῆς ἐποχῆς. Αἱ ἀνθεκτικαί αὐτῶν κάψαι εὖ διατηροῦνται, καὶ πολλά τούτων γένη ως ἀπολιθώματα-δεῖκται ἐν τοῖς θαλαττίοις ἱζήμασιν εὐδοκοῦνται.