Ο Υπολοφόδων ο δρυμώδης είναι ένα εξαφανισμένο είδος ψαριού που έμοιαζε με σαλάχι, γνωστό κυρίως από απολιθωμένα δόντια και σπάνια δερματικά φυμάτια. Αποτελεί το τυπικό είδος του γένους Υπολοφόδων και ξεχωρίζει από τους συγγενείς του λόγω των ιδιαίτερων χαρακτηριστικών των δοντιών: έχουν πλατιά, επίπεδη μασητική επιφάνεια με μια αμυδρή εγκάρσια ακρολοφία και μια έντονη, στρογγυλή προεκβολή στην γλωσσική πλευρά—χαρακτηριστικά που απουσιάζουν σε άλλα είδη, όπως το Υ. παταγωνικός. Το σμάλτο μπορεί να φέρει ελαφρές ρυτίδες, και η στεφάνη των δοντιών συνήθως προεξέχει από μια δίλοβη ρίζα που έχει αυλακώσεις μόνο στην γλωσσική πλευρά. Διαφέρει επίσης από τον μικρότερο Υπολοφόδοντα δοκκερίου της Βόρειας Αμερικής ως προς το μέγεθος, την πιο στιβαρή οδοντοφυΐα και τη δομή της ρίζας.

Τα δερματικά φυμάτια που συνδέονται με το Υ. δρυμώδη ποικίλουν στη μορφή—ορισμένα είναι ωοειδή με μικρό κεντρικό αγκάθι και ακτινωτές αυλακώσεις, πιθανώς για προστασία στην πλάτη ή στην ουρά του ζώου. Αν και δεν έχουν βρεθεί πλήρεις σκελετοί, συγκρίσεις με σύγχρονα σαλάχια που έχουν παρόμοια δόντια υποδεικνύουν ένα πλάτος σώματος (δίσκου) γύρω στα 30–60 εκατοστά, αν και αυτό παραμένει υποθετικό.

Το είδος αυτό έχει τη μεγαλύτερη γεωγραφική και χρονική εξάπλωση από όλα του γένους, με ευρήματα σε θαλάσσια ιζήματα του Παλαιόκαινου και του Ηώκαινου σε Ευρώπη, Βόρεια Αμερική και Κεντρική Ασία. Η εξειδικευμένη οδοντοφυΐα του υποδηλώνει βενθικό, σκληροφαγικό τρόπο ζωής, με διατροφή σε κελυφωτά ασπόνδυλα σε ρηχές παράκτιες θάλασσες.